동역학 무작위화
동역학 무작위화는 훈련 중 환경의 물리적 파라미터나 초기 상태를 무작위로 바꿔 정책이 특정 시나리오를 암기하지 못하도록 만드는 기법입니다. 입력 분포를 넓혀 일반화 성능을 끌어올리는 데 목적이 있으며 로봇 제어나 시뮬레이터 기반 학습에서 흔히 사용됩니다. 다만 본 사례처럼 최적화가 여전히 기억화 가능한 해를 찾는다면 무작위화만으로는 스크립트를 막지 못할 수 있습니다.
