디지털 트윈
실제 물리적 객체나 환경을 가상 세계에 실시간으로 복제하여 시뮬레이션하는 기술이다. 수술 로봇 공학에서는 변형 가능한 연조직의 물리적 특성을 가상 모델로 구현하여 로봇이 다음 행동의 결과를 예측하고 최적의 경로를 계획하는 데 사용된다.