대리 시뮬레이터
복잡하고 연산량이 많은 실제 물리 시뮬레이션 대신, 딥러닝 모델로 그 결과를 빠르게 예측하는 근사 모델이다. 실시간 플래닝 루프 내에서 미래 상태를 예측하는 데 필수적이다.