in-silico-simulation

실제 하드웨어 실험을 수행하기 전에 소프트웨어 기반 가상환경에서 로봇과 장비의 상호작용을 재현하는 방법으로, 드문 엣지 케이스와 높은 비용의 물리적 테스트를 대체하거나 보완하는 데 중요하다. 본문에서는 의료 로봇의 정책을 학습·평가하기 위한 사전검증 단계로 사용된다.