시뮬레이션 재현
로봇의 제어 명령이나 행동 궤적을 가상 환경인 시뮬레이터에서 실제로 실행해보는 과정입니다. 이를 통해 생성된 데이터가 물리 법칙에 어긋나지 않는지, 의도한 동작이 수행되는지 사전에 검증할 수 있습니다.