물리 시뮬레이터
중력·충돌·마찰 같은 물리 법칙을 수치적으로 모델링하여 로봇의 동작과 상호작용을 재현하는 소프트웨어로, 가상 장면을 로봇 학습과 정책 검증에 바로 투입할 수 있게 해준다.
