physically-simulated-agent

미리 정해진 애니메이션을 재생하는 대신, 가상의 물리 법칙이 적용된 환경에서 관절과 근육의 힘을 조절해 움직이는 캐릭터이다. 중력, 마찰력, 충돌 등에 실시간으로 반응하므로 매우 사실적인 상호작용이 가능하다.