강체 물리
외력에 의해 형태가 변하지 않는 물체인 강체의 운동과 충돌을 시뮬레이션하는 물리 엔진 기술이다. 강화학습 환경 구축 시 현실적인 물리 법칙을 적용하여 에이전트가 물리적 제약 조건 내에서 학습할 수 있도록 돕는 역할을 한다.