강체 역학
형태가 변하지 않는 단단한 물체의 운동과 그에 작용하는 힘의 관계를 다루는 물리 법칙이다. 합성 데이터 생성 시 물체가 튀거나 구르는 움직임을 사실적으로 구현하는 기초가 된다.