rigid-body-simulation

강체 시뮬레이션은 각 객체를 변형되지 않는 단단한 물체로 가정하고 힘·토크·충돌을 계산해 운동을 예측하는 물리 시뮬레이션이다. 글에서는 각 얼음 큐브를 독립적인 강체로 시뮬레이션해 집단 거동(행성 형성→분해→아이콘 재조합)을 재현했다. 파라미터 민감도가 높아 질량이나 반발계수가 소폭만 어긋나도 시각적 결과가 즉시 틀리게 나타났다.