Box2D
2D 강체 물리 시뮬레이션을 위한 오픈소스 C++ 엔진이다. 물체 간의 충돌, 중력, 마찰 등 물리적 상호작용을 계산하여 게임이나 강화학습 환경에서 사실적인 물리 법칙을 구현하는 데 사용된다.