고도 엔진
오픈 소스 2D 및 3D 게임 엔진으로, 파이썬과 유사한 GDScript를 지원하며 가벼운 실행 환경이 특징이다. 최근 RL Agents와 같은 플러그인을 통해 강화학습 연구 및 시뮬레이션 도구로도 주목받고 있다.
Godot 엔진에서 PPO로 소행성을 피하는 비행 AI를 구현하다