무조코
접촉이 포함된 다관절 역학 시뮬레이션에 최적화된 물리 엔진으로 로보틱스와 강화학습 연구에서 표준적으로 사용된다.
파이썬 없이 유니티에서 직접 강화학습하는 물리 휴머노이드 오픈소스