물리 기반 루프
AI 모델의 학습이나 최적화 과정에 물리 시뮬레이터를 직접 포함시키는 방식이다. 모델이 생성한 결과가 실제 물리 법칙(중력, 마찰 등)을 따르는지 즉각적으로 확인하고 이를 피드백으로 사용한다.