폐쇄 루프 시뮬레이션
AI의 행동이 시뮬레이션 환경에 즉각 반영되고 그 결과가 다시 AI의 입력값으로 들어오는 상호작용형 가상 학습 방식이다. 실제 주행과 유사한 피드백 루프를 제공한다.