인지 시스템
카메라, LiDAR, 레이더 등 센서 데이터를 분석하여 주변 환경의 객체와 상황을 인식하는 자율주행의 핵심 구성 요소이다. 딥러닝 모델을 기반으로 하며, 정확한 인지를 위해 대량의 고품질 학습 데이터가 필수적이다.