센서 다양성
자율주행 차량이 주변을 인식할 때 카메라, 레이더, 라이다 등 서로 다른 물리적 원리를 가진 센서들을 혼합하여 사용하는 방식이다. 각 센서의 단점을 상호 보완하여 악천후나 복잡한 환경에서도 정확한 인식을 가능하게 한다.