multimodal-world-model
멀티모달 월드 모델
단일 생성기에서 카메라 영상뿐 아니라 레이더와 같은 다른 센서 신호까지 일관된 세계로 동시 생성하는 모델이다. 센서들 간의 일관성을 유지해 드라이버 시스템이 실제 의존하는 입력을 그대로 재현하는 것을 목표로 한다. 이 접근은 센서 결합에 따른 행동 변화와 안전성 효과를 직접 검사할 수 있게 한다.
멀티모달 월드 모델
단일 생성기에서 카메라 영상뿐 아니라 레이더와 같은 다른 센서 신호까지 일관된 세계로 동시 생성하는 모델이다. 센서들 간의 일관성을 유지해 드라이버 시스템이 실제 의존하는 입력을 그대로 재현하는 것을 목표로 한다. 이 접근은 센서 결합에 따른 행동 변화와 안전성 효과를 직접 검사할 수 있게 한다.
