데이터 기반 자율주행 시뮬레이션
실제 도로에서 수집한 센서 데이터를 가상 시뮬레이션 시나리오로 변환하는 기술이다. 기존의 합성 데이터 기반 방식보다 실제 환경의 복잡성과 예측 불가능한 엣지 케이스를 더 정확하게 반영하여 자율주행 모델의 안전성을 높인다.