엔드투엔드 주행 모델
센서 데이터 입력을 중간 단계 없이 직접 차량 제어 명령으로 변환하는 딥러닝 아키텍처이다. 복잡한 규칙 기반 시스템 대신 데이터로부터 직접 주행 전략을 학습한다.
