엔드투엔드 주행 모델
센서 데이터 입력을 중간 단계 없이 직접 차량 제어 명령으로 변환하는 딥러닝 아키텍처이다. 복잡한 규칙 기반 시스템 대신 데이터로부터 직접 주행 전략을 학습한다.
자율주행 AI가 '왜' 그렇게 운전했는지 설명할 수 있게 된다면?