엔드투엔드 학습
입력 데이터에서 최종 출력 결과까지의 전 과정을 하나의 신경망으로 직접 학습시키는 방식이다. 자율주행에서는 센서 입력부터 차량 제어 출력까지를 단일 모델로 처리하여 시스템 복잡도를 낮춘다.