포즈 프리
카메라의 위치나 각도(Pose) 정보가 미리 주어지지 않은 상태에서 이미지 데이터만으로 3D 장면을 복원하는 방식이다. 복잡한 카메라 보정 과정 없이 일반 사진만으로 모델링이 가능하게 한다.