센서 기하 정보 부재
카메라의 위치(Pose)나 초점 거리, 또는 라이다(LiDAR)를 통한 깊이 정보 등 센서로부터 얻는 기하학적 데이터 없이 순수하게 이미지 데이터만 사용하는 설정입니다.
카메라 위치 정보 없이도 정확한 3D 객체 탐지, VGGT-Det로 mAP 8.6% 향상