재투영 오차
3차원 공간의 점을 카메라 모델을 통해 이미지 평면에 투영했을 때, 실제 관측된 이미지 좌표와의 거리 차이를 의미한다. 캘리브레이션 결과의 정확도를 평가하는 가장 일반적인 지표이다.