재투영 오차
3차원 공간의 점을 카메라 모델을 통해 이미지 평면에 투영했을 때, 실제 관측된 이미지 좌표와의 거리 차이를 의미한다. 캘리브레이션 결과의 정확도를 평가하는 가장 일반적인 지표이다.
로봇 스테레오 비전을 위한 초정밀 카메라 캘리브레이션 가이드