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절대 궤적 오차 (absolute-trajectory-error) 용어 설명 | AI Trends

absolute-trajectory-error

절대 궤적 오차

중급

추정된 카메라 궤적과 실제 궤적 사이의 차이를 측정하는 지표로, 3D 복원 및 SLAM 시스템의 전역적 정확도를 평가하는 핵심 척도입니다.

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