재투영 RMSE
3차원 점을 카메라 평면에 다시 투영했을 때 실제 관측된 이미지 좌표와의 차이를 나타내는 지표이다. 캘리브레이션의 정확도를 평가하는 척도로 쓰인다.
서로 마주 보는 카메라 캘리브레이션, 이제 Caliscope로 자동화하세요