제어 재투영
제어 재투영은 알려진 3D 지점들을 목표 교정으로 투영해 제어 렌더(control render)에서의 위치와 비교하는 방법이다. 입력으로 3D 폴 좌표와 카메라 내부파라미터를 받아 처리로는 투영 행렬 적용 및 픽셀 거리 측정을 수행하며 출력으로 픽셀 단위 오차 분포가 나온다. 이 방법은 합성 파이프라인에서 기하학적 정확도를 분리 검증할 때 사용된다.
