번들 조정
카메라의 위치, 방향 및 3차원 점의 좌표를 동시에 최적화하여 재투영 오차를 최소화하는 기법이다. 다중 카메라 시스템에서 정확한 기하학적 구조를 파악하는 데 핵심적인 역할을 한다.
서로 마주 보는 카메라 캘리브레이션, 이제 Caliscope로 자동화하세요