에피폴라 기하학
두 대의 카메라로 동일한 지점을 볼 때 발생하는 기하학적 관계를 다루는 이론이다. 한 이미지의 특정 점이 다른 이미지의 어느 선상에 위치해야 하는지를 결정하여 3D 구조 추정의 기초가 된다.