point-density

특정 영역 내에 포함된 라이다 반사 지점의 개수를 의미한다. 거리가 멀어질수록 밀도가 급격히 낮아지며, 이는 객체 인식의 정확도와 라벨링 신뢰도에 직접적인 영향을 미친다.