고스트 포인트
LiDAR 레이저가 유리나 거울 같은 반사체에 부딪혀 굴절되거나 다중 경로로 반사될 때 발생하는 가짜 3D 점들이다. 실제 물리적 위치가 아닌 허공이나 벽 너머에 물체가 있는 것처럼 나타나 자율주행 시스템의 경로 계획과 객체 인식에 심각한 오류를 유발한다.