specular-reflection
매끄러운 표면에서 빛이 한 방향으로 반사되어 센서가 정확한 거리 정보를 측정하지 못하게 방해하는 현상이다. 금속이나 플라스틱 부품이 담긴 빈 피킹 환경에서 데이터 결측을 일으키는 주요 원인으로 꼽힌다. 이를 해결하기 위해 추가적인 알고리즘 보정이 필요하다.
매끄러운 표면에서 빛이 한 방향으로 반사되어 센서가 정확한 거리 정보를 측정하지 못하게 방해하는 현상이다. 금속이나 플라스틱 부품이 담긴 빈 피킹 환경에서 데이터 결측을 일으키는 주요 원인으로 꼽힌다. 이를 해결하기 위해 추가적인 알고리즘 보정이 필요하다.