structured-light

Structured Light 방식은 장면에 알려진 빛 패턴을 투사하고 왜곡된 패턴을 관찰해 깊이를 재구성하는 센서 원리이다. 투명하거나 반사면에서는 투사 패턴이 손실되거나 반사되어 올바른 대응점을 얻기 어렵다. 이 때문에 유리·거울 표면에서 깊이 측정 실패가 빈번하게 발생한다.