능동식 깊이 센싱
능동식 깊이 센싱은 센서가 IR 패턴이나 레이저를 투사하고 반사된 신호로 거리를 계산하는 방식이다. 투사광이 투명체를 통과하면 반사가 없거나 왜곡되어 깊이 정보에 구멍이 발생하며, 이 때문에 센서가 실측하지 못한 영역을 보정해야 하는 문제가 생긴다. 투명 물체 보정은 센서 측 물리적 한계와 학습 기반 추론의 신뢰성 문제를 동시에 야기한다.