비행 시간 측정(Time-of-Flight)
Time-of-Flight 센서는 송신된 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리를 계산하는 방식이다. 반사·투과가 강한 표면에서는 신호가 산란되거나 되돌아오지 않아 잘못된 값이나 결손이 생긴다. 이 한계 때문에 실무에서는 해당 표면을 회피하거나 보완 알고리즘을 도입해야 했다.
