Motion Distortion

회전형 LiDAR가 수십 밀리초 동안 장면을 순차적으로 기록하는 과정에서 이동체의 위치가 달라져 점군이 비스듬히 늘어나거나 휘는 현상입니다. 보정하지 않으면 차량이나 로봇의 움직임이 모든 후속 라벨에 체계적인 기하 오차로 남습니다.