Sensor Timestamp

카메라 프레임이나 깊이 측정값이 기록된 시각을 나타내는 정보입니다. 움직이는 지게차처럼 장면이 빠르게 변하는 환경에서 센서별 시각이 어긋나면 현재 위치가 아니라 과거 위치를 결합하게 되므로 정확한 정렬이 필요합니다.