RTK-Corrected GPS/INS

RTK 보정으로 위치 오차를 줄인 GPS와 관성항법장치 INS를 결합한 측위 기록입니다. 센서 프레임의 시간과 위치를 맞추는 기준으로 활용되어 카메라, LiDAR, 이동 경로 사이의 동기화 정보를 구성합니다.