RTK GPS

위성 신호에 기준국 보정 정보를 결합해 일반 GPS보다 정밀한 위치를 산출하는 측위 방식이다. OctoSense의 차량과 보트 장비에는 포함되지만 Unitree Go2 기록에는 GPS가 없다는 센서 구성 차이가 제시됐다.