gnss-ground-truth
GNSS 기준 경로
전 지구 위성항법시스템(GNSS)을 통해 얻은 위치 추정값을 기준 궤적으로 사용한 것으로, 실험에서 SLAM 또는 로컬라이제이션 오차를 정량화하는 참조 데이터 역할을 한다. 계절별 비교에서 동일 경로의 추적 차이를 수치로 측정할 때 기준점이 된다.
GNSS 기준 경로
전 지구 위성항법시스템(GNSS)을 통해 얻은 위치 추정값을 기준 궤적으로 사용한 것으로, 실험에서 SLAM 또는 로컬라이제이션 오차를 정량화하는 참조 데이터 역할을 한다. 계절별 비교에서 동일 경로의 추적 차이를 수치로 측정할 때 기준점이 된다.
