고정밀 지도
자율주행 차량의 정밀한 위치 추정과 경로 계획을 위해 센티미터 단위의 오차로 도로의 모든 정보를 담은 지도이다. 차선, 표지판, 연석 등의 정보를 포함하여 차량 센서의 한계를 보완하는 핵심 역할을 한다.
자율주행의 핵심 HD 맵, 시뮬레이션으로 데이터 공백 완벽하게 메우는 법
인식 실패를 지도로 변환: 자율 주행의 한계를 극복하는 클로즈드 루프 맵핑