고정밀 지도
자율주행 차량의 정밀한 위치 추정과 경로 계획을 위해 센티미터 단위의 오차로 도로의 모든 정보를 담은 지도이다. 차선, 표지판, 연석 등의 정보를 포함하여 차량 센서의 한계를 보완하는 핵심 역할을 한다.
