커버리지 갭
실제 도로 환경과 HD 맵 데이터 사이의 불일치나 정보 누락을 의미하며, 차선이 없거나 표지판 정보가 업데이트되지 않은 경우 등이 포함되어 주행 안전성을 저해한다.
자율주행의 핵심 HD 맵, 시뮬레이션으로 데이터 공백 완벽하게 메우는 법