묘사 격차
도면의 선화(Line drawing)와 실제 영상의 픽셀 데이터 사이의 시각적 특징 차이로 인해 발생하는 정보의 괴리이다. 이 격차로 인해 일반적인 비전 모델이 도면의 객체를 실제 사물과 매칭하는 데 어려움을 겪는다.