cross-domain-matching

대시캠 등 실세계 영상과 별도로 수집된 인덱스 이미지 간의 외관·조명·시점 차이를 극복해 대응점을 찾는 문제로, 도메인 격차로 인한 성능 저하를 완화하는 불확실성 처리와 보정 기법이 핵심이다.