교차 시점 대응
서로 다른 위치나 각도에서 촬영된 영상들 사이에서 동일한 객체나 지점을 찾아 연결하는 기술이다. 1인칭 시점과 3인칭 시점처럼 시각적 차이가 극심한 환경에서 로봇이 물체를 일관되게 인식하는 데 필수적이다.