Egocentric Perception

로봇이나 관찰자의 시점에서 주변 환경을 인식하는 방식이다. 외부의 고정된 카메라 대신 로봇에 장착된 카메라를 사용하여 실제 이동 로봇의 시각적 한계를 반영한다.