egocentric-video

작업자의 머리나 가슴에 장착된 카메라로 촬영된 1인칭 시점의 영상 데이터이다. 로봇의 카메라 시점과 유사하여 로봇이 인간의 손 동작과 도구 사용법을 학습하는 데 핵심적인 데이터 소스로 활용된다.