아이 인 핸드
카메라가 로봇의 손목이나 말단 장치에 직접 장착되어 로봇과 함께 이동하는 구성 방식이다. 물체를 가까이서 정밀하게 검사하거나 로봇의 이동에 따라 시야를 동적으로 변경해야 하는 복잡한 작업에 적합하다.