인핸드 조작
로봇이 물체를 바닥에 내려놓지 않고 손안에서 손가락의 움직임만으로 위치나 방향을 바꾸는 고난도 제어 기술이다. 인간 수준의 도구 활용을 위한 핵심 단계이며, 정밀한 힘 조절과 다지 협응 능력이 필수적으로 요구된다.