advanced-dexterity

로봇이 정밀한 손동작을 통해 작거나 복잡한 물체를 다루는 능력이다. 단순한 집기(Pick and Place)를 넘어 매듭 묶기, 전구 교체 등 미세한 힘 조절과 공간 이해가 필요한 작업을 수행하는 데 중요하다.